请问一下关于交通路灯的问题

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很简单的问题，但是有点搞不清。快到路口了，是路灯，然后准备过去的。快到路口的时候，绿灯闪烁，下意识刹车。车子完全停下来的时候已经越过了线。那时候应该还是黄灯，即将变红灯。等待绿灯，然后过去。请问这样算规章吗？

一方

公安部有个解释，说是闯黄灯暂免罚，
当然，最安全的方法是不闯，宁停三分，不抢一秒嘛，什么都无所谓，但等出了事故，可能闯黄灯就算是违章吧，